Вопрос несколько непонятен. Что значит "сделать между стеллажами "дверь"? Настоящую или нарисованную? И для чего?
Если дверь будет нарисованной, то нужно взять линейку, расчертить контур будущей двери и потом раскрасить его в желаемый цвет. Если же у вас нет таланта и вы не можете нарисовать даже домик с трубой, то закажите распечатку на обоях. Сейчас в продаже есть специальные белые обои для покраски и печати шириной в метр. Фактура бумаги самая разная. От фрески до камня и штукатурки. Печать лучше заказать на латексном плоттере, как самую экологичную. Наклеиваются такие обои недолго. Достаточно 5-10 минут.
Вам напечатают любую дверь по выбору. Новенькую металлическую как на банковских сейфах. Или старую, в щербинах и с прорехами, изъеденную червоточцем, как в каморке папы Карло. Впоследствии, когда нарисованная дверь вам надоест, можно ее снять и наклеить другую дверь. Тем самым вы обновите интерьер.
А может вас интересует потайная дверь-стеллаж, наподобие тех, что были в замках и дворцах или в фильмах про шпионов. Обычно они вели к потайному ходу или в другое помещение. Есть компании, которые выпускают именно такие потайные двери, стилизованные под стеллажи или книжные шкафы. Но тут одна загвоздка. Дверь должна куда-нибудь вести, например, в соседнюю комнату, которую вы хотите скрыть от посторонних глаз. Или за ней должен быть тайник. Придется долбить стену, если позволят соседи, чтобы сделать небольшую нишу.
А можно просто установить дверь, ведущую в никуда, вмонтировав ее между стеллажами.