Здравствуйте!
Ваш вопрос можно разделить на два: 1) можно ли самостоятельно научиться выговаривать звук [Р] (именно звук, т.к произносим мы звуки, а буквы только пишем)? 2) если да, то как?
Давайте разбираться:
Артикуляционная гимнастика на звук [Р] предусматривает следующие упражнения:
-"Заборчик" (широкая открытая улыбка (с зубами))
-"Хоботок" (вытянуть губы трубочкой вперёд, как хобот слона)
-"Иголочка" (вытянуть вперёд острый язычок)
-"Качели" (поднимать кончик языка вверх (за передние верхние зубы) и опускать его вниз (ставить за передние нижние зубы))
-"Парус" (поставить язык на бугорки за передними верхними зубами)
-"Лошадка" (цокать, как лошадь)
-"Грибочек" (это упражнение представляет собой первую часть выполнения "Лошадки". Язык приклеивается/присасывается к небу и не отпускается)
Рекомендации по выполнению артикуляционной гимнастики:
Как вы поняли, артикуляционная гимнастика для взрослых ничем не отличается от таковой же для детей.
Постановка звука [Р] выполняется несколькими способами:
После того, как язык понял, что такое вибрация, можно переходить к автоматизации звука. Обычно её начинают с работы над открытыми слогами типа "РА-РО-РУ-РЫ-РЭ" и т.д
Повторяйте их до тех пор, пока они не станут получаться так, как вы бы этого хотели. На первых парах можно помогать себе призвуком и произносить ТРА-ТРО-....
Как только прямые слоги получаются на отлично, переходим к обратным типа АР-ОР-УР-ЫР-....
Далее следуют слоги со стечением (два-три согласных звука рядом) типа ДРА, МРА...
Когда работа над слогами пройдена, переходим к словам с нужным нам звуком. Отрабатываем их до совершенства.
После слов, конечно же, идут словосочетания. А за ними предложения.
В интернете советую найти чистоговорки и скороговорки на звук [Р]. Также можно заучивать специальные логопедические рассказы, насыщенные этим звуком (фонетические рассказы).
Что касается массажа при дизартрии, если у вас таковая имеется, то материала в интернете (лучше посмотрите видео) достаточно. Главное - разминать язык, т.к это мышца. Делать это можно руками, зубной щеткой, соской, надетой на шпатель (медицинский).
Более доступный картинный материал к артикуляционной гимнастике можете найти в книге Косиновой "Гимнастика для развития речи".
Правильно звук "Р" с:
Взрослому человеку без помощи логопеда невозможно научиться, если он с детства неправильно говорил да и с логопедом придётся очень долго работать, мозг уже не обладает такой переключаемостью как в детстве.