Научиться выговаривать самостоятельно звук [р] весьма сложно не только детям, но и взрослым. Поскольку при диагностике логопед смотрит по какой причине вы не можете это сделать: просто отсутствует вибрация языка, короткая подъязычная уздечка, или же повышенный тонус корня языка, при котором звук [ р] кажется французским. По этим данным логопед правильно подбирает коррекционную работу и следит за динамикой выполнения. Можно попробовать сделать это самому, посмотрев видео на Youtube и приобрести зондозаменители для постановки звука(они дешевые) и путем проб и ошибок пытаться. Но лучше обратиться к специалисту:)
Правильно звук "Р" с:
Взрослому человеку без помощи логопеда невозможно научиться, если он с детства неправильно говорил да и с логопедом придётся очень долго работать, мозг уже не обладает такой переключаемостью как в детстве.