Как решить, что хорошо, а что плохо, при этом оставаясь объективным?

Хорошо и плохо - это оценочные характеристики, они всегда субъективны.

Хорошо и плохо бывает относительно чего-либо: относительно ваших интересов, комфорта и самочувствия, относительно интересов некой большой структуры (например, общества) в вашем понимании, относительно некоторых моральных максим.

Если для вас важно соответствие ваших поступков и убеждений некому мироощущению, которое у вас уже есть, то имеет смысл выбрать для себя эти самые моральные максимы по следующим критериям: 1. они должны достаточно хорошо отражать ваши ощущения от мира, себя, вашу трактовку собственных интересов, целей и ценностей, вашу трактовку общественного блага; 2. они должны быть достаточно гибкими и адаптивным и содержать в себе условия, при которых вы готовы их пересмотреть. Таким образом, ваше представление о хорошем и плохом будет для вас достаточно осознанно и доступно, т. е. вы сможете обращаться к предыдущим наработкам в сложных жизненных ситуациях. При этом важно периодически производить пересмотр и пересматривать свои жизненные ценности и убеждения. Без постоянной рефлексии этика ржавеет и начинает работать в обратном направлении.

Во всей этой деятельности очень помогает чтение (как художественной, так и философской, и психологической литературы). Также важно нарабатывать навыки рационального мышления и работы с эмоциями - иначе либо когнитивные ошибки, либо застоявшиеся эмоции начинают мешать решению этических вопросов.