Ответный вопрос: Вы хотите развить агрессию в общем или частную, для каких-то определенных ситуаций, например, научиться твердо говорить "нет" или давать сдачи, не быть тряпкой?
Агрессия в целом - это не очень хорошо. И даже в ситуации агрессии со стороны другого человека агрессия непродуктивна. Скорее подойдет твердость, даже жесткость.
Сама по себе агрессия разрушительна, и для Вас в том числе. Если Вас хотят ограбить/просто оказывают моральное давление, быть агрессивным в классическом смысле вредно для Вас. Гораздо эффективней не впадать в ярость, а спокойно оценить ситуацию и рассчитать свои действия. Спокойно - ключевое понятие.
Так что тут не агрессии надо учиться, а стойкости, какой-то эмоциональной стабильности, позволяющей доступно указать противнику, что "нет" значит "нет".