Читать книги. Нет, серьёзно: это лучший способ проникнуть в голову другого человека – автора или героя, действительно погрузиться в его или её мысли, понять мотивации.
Для меня очень мощным в этом плане оказался роман "Благоволительницы", который крайне обстоятельно и правдоподобно погружает читателя в голову офицера СС времён Второй Мировой.
Но в целом для этих целей подходит любой хороший психологический роман с центральным героем, особенно если повествование ведётся от первого лица. Хоть "Герой нашего времени", хоть что-то современное.
И дальше надо не просто читать, а думать о том, как этот человек отличается от вас, переносить эти мысли на реальные примеры из жизни, пытаться представить, как излагал бы свою позицию кто-то из тех, кого вы плохо можете понять и "почувствовать" в жизни.
Скажу честно, я полагаю, что есть разная эмпатия – внимательность к окружающим, позволяющая лучше понимать то, что они не говорят, но "выражают". Она позволяет замечать перемены в отношениях людей между собой и к вам, предугадывать их эмоции и реакции, иногда даже начинать испытывать те же чувства, что и они, не имея тех же поводов. У некоторых людей эта способность врождённая, некоторые, говорят, ей учатся (возможно, кто-то ещё подскажет, как именно).
Я же говорю скорее о "рациональной эмпатии" – способности понимать мотивацию других людей, не чувствовать то же самому, но осознавать разницу в их эмоциональном восприятии чего-либо, умение признать, что какие-то вещи в других людях понять невозможно, но можно не навязывать им при этом свой взгляд и чувство. Всё это тоже очень сложно, но и очень полезно в жизни, и с этим книги реально помогают.
Эм.... тут вот какая штука.
Лет так 20 назад словом "эмпатия" называли что-то вроде эмоциональной телепатии, т.е. это какая-то не очень понятная врожденная способность, не очень то научная, но которую так и не заклеймили как шалатанство (видимо потому что быть эмпатом совсем не так круто как телепатом, и вообще мало кто в этом признавался).
Сейчас я читаю определение эмпатии в википедии, и получается что эмпатия - это наличие у человека зрения (ну и слуха, видимо) + наличие у человека мозгов + человек уделяет внимание собеседнику. Ничего экстраординарного, ничего такого чего не мог бы 15-летний подросток. Просто отвлечься от себя любимого и сосредоточиться на собеседнике (не будучи при этом слепым, глухим и идиотом).
Очевидно, что развить эмпатию в первоначальном значении можно только если она уже есть, и способ только один: прислушиваться к ней. Но....ммм... скажем так, шансы на то, что у вас имеет место именно эмпатия а не проецирование на другого человека своих эмоций, мягко говоря ничтожны ;)
Развить эмпатию в современном значении - это тренировать себя не тупить и не отвлекаться от разговора.
Ну а какой их вариантов вам больше по нраву - это вы уже сами решайте :)