К советам предыдущего комментатора добавлю также, что мне прорабатывать культуру общения с другими людьми помогает поддержка окружающих. Если у вас есть близкие люди, которые готовы давать вам обратную связь на общение с вами, не съезжая в претензии, обвинения и запросы, явные и неявные, на немедленное исправление вас как личности, то это очень полезно. Также удобно, когда есть третий, который присутствовал при разговоре, и его можно спросить о том, как ему со стороны это показалось. Конечно, никто не объективен, и многое из сказанного нужно делить на правильные коэффициенты, но сам себя человек со стороны не видит, и это очень неудобно в вопросах коррекции поведения.
И, да, причины, по которым вы некомфортно общаетесь, могут иметь значение - у кого-то это просто недостаток навыка, но могут быть вытесненные эмоции и т. д., тогда простое обучение не будет столь эффективным.