Кирилл, тут очень важно определиться, а что есть "разговаривать по-человечески" для Вас? Может статься, что это как-то слишком вежливо или как-то слишком скучно - в восприятии какой-то части Вас. А может статься, что Вы хотите "всё высказать" кому-то конкретному, а попадают под раздачу другие люди, потому что нет возможности (или Вам так кажется) высказать это всё прямому адресату :)
Если же речь о конкретном навыке, а не о внутренних резонах, то это довольно просто решается несколькими упражнениями на каждый день:
- надеть на запястье канцелярскую резинку и щелкать себя каждый раз, когда кому-то хамите (помогает в 99% случаев);
- выбрать на каждый день недели слово, в котором будете упражняться, например, "спасибо", "пожалуйста", "извините" и другие, которые попадут в Ваш список вежливых слов;
- перед сном в уме проигрывать разговоры прошедшего дня и представлять свои другие, "более вежливые" реплики;
- если предстоит непростой разговор, то заранее подготовиться к нему, продумать свои реплики и возможные резкие повороты
- ну и, конечно, медитация любви и благодарности другим живым существам! :)