Человеческий мозг так устроен, что любая новая ситуация для него стресс, проявляющийся в организме тем или иным образом. При этом повторение чего-либо приводит в привыканию и стабилизации мозговой активности. Как правило человек испытывает радость и уверенность от событий/действий происходящих с ним не впервые. Все новое нас беспокоит, вводит в состояние неуверенности или страха. Так вот медитация - это попытка привести организм в состояние спокойствия путем многократного представления ситуации стабильности. Например, задача мантр/молитв - повторение знакомых звуков/фраз и имитация тем самым привычных образов, которые рождают чувство спокойствия и уверенности.