Этот вопрос должен решать сам чтец в индивидуальном порядке. Ответ зависит от множества факторов, но в первую очередь от избранного чтецом образа и от самого стихотворения. Практика показывает, что безэмоциональная читка (не школьное подвывание у доски, а именно поставленная и отрепетированная декламация) занятие довольно сложное и многим труднодающееся. Кроме того, ряд стихов не подразумевают отсутствия эмоций. Так что для начинающего лучше ориентироваться на эмоциональное чтение.
Бродский читал без интонаций, вообще-то