Как прожить счастливо, если ты глуп, необучаем и плохо приспособлен к самостоятельной жизни?

Легко. Счастье - субъективная привычка. Вы сами выбираете от чего ощущать себя счастливым. Привыкаете спать дома, зависеть от родителей, не обучаться и переживать при этом счастье.  Все потребности удовлетворяются. Образуется комфортная среда. Но наружу выходить будет сложно. Соответственно в мире умных и самостоятельных можете ощутить несчастье. При условии,  если чужое вам вдруг приглянется и потребности изменятся. Придется встать с дивана, уйти от родителей и обучаться. 

Другое дело успех. Для достижения этого состояния придется что-то менять. Возможно на какое-то время ощутить дискомфорт, внутренний конфликт и начать развиваться. Скажу  крамольную вещь - счастье = комфорт, гармония, если  переживать его долго, то это затормозит развитие. Пребывание в затяжном счастье создает среду для бактерий деградации. Рост возможен в конфликте, внутреннем и внешнем. Это когда то что есть, уже не удовлетворяет, а нового пока нет, но хочется. Конфликт потребностей, интересов, дисгармония и т.п. Приходится поднимать зад и что-то менять. 

Но можно же быть счастливым очень долго, ничего не меняя. Если цель только в переживании счастья.