Надо объяснить 2 момента:
1) необходимость крена для смещения в каком-либо направлении в горизонтальной плоскости + то, как за счет изменения оборотов двигателей осуществляется этот крен
2) как за счет другого изменения оборотов двигателей достигается поворот вокруг вертикальной оси
И третий момент очевидный - движение по вертикали. Может даже с него надо начинать....
ну а все остальные, более сложные движения = сумма (суперпозиция) этих трех простых движений