Четыре воздушных винта создают подъёмную силу, чем скорость вращения каждого винта выше, тем выше и подъёмная сила, создаваемая им. Все винты вращаются быстрей – квадрокоптер летит вверх, все винты замедляются – квадрокоптер снижается. А для полёта в ту, или иную сторону винты с нужной стороны снижают скорость, квадрокоптер немного наклоняется в эту сторону, и к направлению подъёмной силы добавляется горизонтальная составляющая, за счёт которой квадрокоптер и перемещается в сторону.