Как приобрести навыки автослесаря, не обучаясь в учебном заведении, где этому учат?

Лучший вариант это - устроиться в небольшую СТОшку учеником. Первое время, конечно, будете получать "копейки", но с опытом зарплата поднимется.

Ну и, конечно, надо читать литературу по устройству автомобилей и смотреть видео в интернете, благо сейчас интернет позволяет.

Из youtube-каналов могу посоветовать следующие:

Для изучения двигателей:

Если хотите узнать о доработке автомобилей (установка турбин, компрессоров и прочее), рекомендую данный канал:

Простые австралийские парни Марти и Муг рассказывают и показывают в весьма оригинальной форме, что можно самостоятельно делать со своими машинами. С Мартином...