Можно долго бороться со стеснением разными техниками и приемами, а можно найти корень проблемы -- нежелание чувствовать свои чувства.
Стеснение -- это чувство, которое вам хочется избежать.
Но что, если вместо того, чтобы бороться с ним вы позволите этому чувству просто быть?
Когда вы почувствуете стеснение, погрузитесь еще глубже в эту эмоцию. "Распробуйте" ее на вкус -- какое ты, стеснение?
Вы удивитесь, но как только вы перестанете с ней бороться, то эта эмоция перестанет быть для вас проблемой и вопрос с коммуникацией решится сам наилучшим для вас образом и вам даже не надо думать как.
Когда мы принимаем себя, то и окружающие нас принимают.
Сделай upd с конкретной литературой