Для начала предложила бы разобраться точнее чего вы конкретно стесняетесь в процессе коммуникации. И какие точно чувства испытываете под этим словом "стесняюсь". Что там - стыд, страх или другое? А затем уже, когда разложите процесс на составляющие, можно работать дальше самостоятельно с каждой из них. Во всех процессах вам поможет саморефлексия и осознанность. Чаще задавайте себе вопрос в моменте "что я делаю сейчас?", "что я чувствую, когда это делаю?", "Что думаю?" и пр.
Сделай upd с конкретной литературой