Как попросить деньги у родителей, если я боюсь?

Здравствуйте. Со страхом нельзя бороться на уровне предположений, его следует преодолеть. Вероятно у вас с родителями есть перекос в отношениях, но это клубок проблем, который нужно разматывать. В рамках вашего основного вопроса: скажите разве цены на продукты не выросли? - Выросли. А если цены выросли значит и сумма вашего обеспечения должна бы увеличится. Это объективный итого роста цен.  

Проанализируйте свои расходы, это сделать просто, когда вы ведёте учёт.

Посмотрите на сумму. А в следующий раз, когда родители пришлют деньги, позвоните отцу. Поясните ситуацию. Приведите для примера два три конкретных продукта из своего обычного рациона, на которые цены выросли. Скажите ему сумму, которой вам не хватает. Не пытайтесь манипулировать (я решила пойти работать и т.д.) так работает, но это токсично. 

У вас получится, если перестанете думать о том, где родители возьмут деньги, тяжело им или нет и т.д. они взрослые люди и скажут вам о трудностях, если таковые есть. Научитесь говорить о своих проблемах с близкими людьми. Они не враги вам и помогать вам - это их выбор и желание.

Будет необходимость - обращайтесь. Кстати тревога обычно возникает, как сигнал о том, что вы либо не делаете то, что хотите либо делаете то, чего не хотите.