Если есть российские права, то достаточно будет сдать экзамен по теории и по вождению. Всё это нужно делать в местном DMV своего штата (аля ГИБДД). На сайте DMV Вашего штата будет подробная инструкция о том, куда приходить, и что с собой брать.
Экзамен по теории не сложный, большинство моих друзей и учеников выучивали ее за 1-2 ночи. Экзамен по вождению тоже без всяких подводных камней, и вы сдаете его на своей машине (либо арендованной, либо одолжите у друзей).
Если российских прав нет, то сначала вы подаете на learner's permit. С таким разрешением вы можете ездить только в присутствии человека с правами, который вас учит. Это не должен быть специальный инструктор, машина не должна быть оборудована дополнительными педалями - вы просто учитесь водить с другом, родителем, знакомым, на его машине с его присутствии. После того, как вы научились, вы можете подавать уже на настоящие права, как было описано выше.