Если вернуться к самым истокам человечества, то первые люди ЗНАЛИ своего Создателя. Изначально к первым людям Он обращался лично или через невидимых ангелов(иногда ангелы материализовались). Еще позже Творец перестал обращаться к человечеству напрямую. Но оставил записанное руководство. На сегодняшний день это руководство доступно на более 1000 языков по всему миру (Библия). Со временем некоторые люди стали сомневаться в существовании Всемогущего Творца. Так и появилась идея атеизма - неверия в Бога. Кроме того люди начали поклоняться ложным идолам и богам.
Вывод такой, что появилась не идея Бога, а наоборот, идея отрицания или неверия в Его существование.