Идеальный мир существует. Это Вселенная во всей её полноте. Ведь, что нужно для того, чтобы система была идеальна? Не сиюминутное удовлетворение всех потребностей (автоматическое, когда от твоего выбора ничего не зависит), но возможность самому определять каким ты будешь. Возможность выбирать между добром и злом (а на деле, между множеством малейших оттенков - от самого светлого до самого тёмного). И нести за это ответственность. Наши ошибки являются непременным условием идеального мира, ведь не будь их, не было бы свободы воли. Но даже наши ошибки - это всегда чья-то возможность для развития. Как говорится, подвиг - следствие чьего-то разгильдяйства. Не думаю, что всегда, но во многих случаях это именно так.
Кроме того, Вселенная постоянно изменяется, а значит и нам, чтобы соответствовать ей, тоже необходимо изменяться. Поэтому идеал, который запечатлевается в нашей памяти - это отдельные отрезки времени когда мы наиболее ярко ощущаем своё соответствие с миром.