Поймите, что вы и сами не читаете его мыслей. Ибо два человека, связанных тесно начинают понимать друг друга. А если вы его понимаете, а он вас - нет, то побеседуйте. Пусть он вас поймет лучше. Может, вы скрытничаете или еще что. Не бойтесь открыться перед ним, но и не забывайте, что телепатия это не то, что должно преобладать над отношениями (а взаимопонимание)
Заведите привычку озвучивать свои мысли, которые надо прочитать.
А вот как перестать считать, что парень должен услышанное\прочитанное в мыслях выполнять - вопрос гораздо более сложный.