Я ходила к логопеду,но не помогало.Но я немного умела произносить мягкую р,типа как в слове ,,Андрей".Лет в 13 я начала подставлять мягкую р во все слова (с буквой р),например,в таких словах,как ,,рыба",звучало странно,но меньше,чем через год я начала выговаривать твердую р.
Здравствуйте. Посмотрите http://logoped-planshet.ru/. Установите приложение для звука Р-Рь и занимайтесь. Есть видео постановки звука с ватной палочкой. Потом упражнения на введение в речь.
Можно скачать с App store или Play market.