Как перестать думать о том,что смерть рано или поздно настигнет меня и мое окружение? Как научиться жить и наслаждаться моментом здесь и сейчас?

Весь вопрос заключается в гордыни. Не путать с высокомерием.

Гордыня это такое закрытое состояние в котором в центр ставится собственное "Я наслаждающееся".

В таком состоянии весь мир мне должен, просто обязан соответствовать моим требованиям к нему. 

Как только этого не происходит, я испытываю недовольство, предъявляю претензии, капризничаю, а по отношению к явлениям и силам которые сильнее меня - страх.

По сути это детское проявление. 

Противоположное состояние - это состояние Ученика, открытое и внимательное к внешнему, в котором ты позволяешь себе быть собой, а любому другому другим. Появляется доверие к миру, открытость.

Как только это состояние нарабатывается, то смерть воспринимается как добрый друг, который приходит тебе помочь, как естественный процесс.

В состоянии гордыни - смерть это ужасный демон, который внушает ужас и отрицание, бессилие.

чтобы не думать о смерти, нужно выйти из состояния гордыни, никто не обязан соответствовать твоим ожиданиям, а тем более удовлетворять их.