Многое зависит от твоего окружения и того, как это окружение на тебя влияет. Задай себе вопрос: почему я зажат и стеснителен? Возможно, причина этого заключается в низкой самооценке и, как следствие, неуверенности в себе. Подпортить самомнение о себе могут многие: друзья, родители, одноклассники и т.д.. При том факте, если их критика необоснованна и груба. Если же критика конструктивна, то постарайся прислушаться к ней.
Есть друзья, которые оскорбляют или грубо шутят, что обижает тебя? Лучше не иметь таких друзей. Сначала проанализуруй свой круг общения. Если в нем все хорошо, то просто займись чем-то, что заставило бы собой гордиться. Чем угодно. Будь то рисование или спорт.
Насчет спорта -- если тебе самому что-то не нравится в себе (лишний вес, допустим), то совершенствуйся к своему "идеалу".
Если ты доволен собой, то скорее всего, у тебя не будет зажатости перед другими. Но если это не работает, то просто попробуй переступить через это.
Я сама страдала чрезмерной застенчивостью и зажатостью, но благодаря школьным сценкам, постановкам и концертам, в которых я участвовала, я себе стала ощущать в компании людей как рыба в воде.