Смотря, что вы подразумеваете под благодарностью. Если это эмоциональная и словесная благодарность, то примите это как должное. Вы помогаете людям в трудную минуту, в некотором смысле поддерживаете их. Поэтому благодарность - это нормально, особенно на границе эмоционального потрясения. Скажите человеку что это ваша работа, что вы выполняете свою миссию и что вы цените столь высокую оценку.
Если же подразумевается некая "финансовая" благодарность сверх стоимости услуг - отказывайтесь. Так правила работы на рынке будут этичными.
Сказать человеку, что Вас не нужно благодарить, Вы помогали от всего сердца, из сочувствия к сложной ситуации. Еще раз выразить сочувствие. Зная контекст, можно было бы ответить точнее.