Если пружина лопнула то замена, если провисла, то можно натянуть (только аккуратно, чтобы травму не получить). Но вообще торсионный механизм это непростая штука, лучше самому не лезть!
Если лопнула, то замена, правильно. Но мастера часто ломят цены при заказе. Как вариант, можно изготовить торсионную пружину для секционных ворот в мстарской, и поставить её самостоятельно.