Основное грамматические отличие у двух этих языков - в глагольных временах. Язык Португалии сохранил архаичную форму плюсквамперфекта, а в испанском эта форма превратилась в сослагательное наклонение. Также можно отметить различия в формах артиклей.
Рекомендую курс - https://www.pol-i-glot.ru/ispanskij_yazyk/obshhij_kurs/