Конечно, определить это со 100% вероятностью это вряд ли удасться, если только владелец сам не сознается в этом. Но есть косвенные признаки, которые могут натолкнуть на данную мысль:
небольшие повреждения кузова из-за езды по дворам;
потрепанный салон из-за большого количества пассажиров и частого пользования услугами химчистки;
разболтанные дверные механизмы;
большой пробег и нестабильная работа двигателя (хотя пробег может быть и скручен).
Стёкло правое переднее как правило тоже все зашкваркнуто)
Еще пара пунктов:
Ремни безопасности разлохмачены и засалены больше обычного.
Пассажирский проем двери весь в царапинах от обуви во время посадки пассажиров.