Общий принцип сотрудников ГИБДД: "Кто последний тот и папа".
Если нет других ВЕСКИХ доказательств (видео, экспертиза, папа - прокурор и т.п.), при прочих равных условиях виновным признают сзадистоящего...
Если нет записи с регистратора, то можно ходатайствовать о назначении трессологической экспертизы или как она там правильно называется. Обычно помогает, как ни странно