Думаю, что здесь играют роль свидетели — другие автомобилисты, которые сами видели аварию или запечатлели её на свои видеорегистраторы; сами видеорегистраторы с моментом аварии.
А при отсутствии таковых, вполне возможно, наугад или смотрят на характер повреждений. В своём-чужом опыте было наугад — невиновному в аварии выписали штраф за несоблюдение дистанции.
Если нет записи с регистратора, то можно ходатайствовать о назначении трессологической экспертизы или как она там правильно называется. Обычно помогает, как ни странно
Общий принцип сотрудников ГИБДД: "Кто последний тот и папа".
Если нет других ВЕСКИХ доказательств (видео, экспертиза, папа - прокурор и т.п.), при прочих равных условиях виновным признают сзадистоящего...