Вкратце. Перед установкой проводите техэкспертизу можно или нельзя оборудовать авто. Если заключение экспертизы по автомобилю положительное, пишите заявление в ГАИ в установленной форме и прилагаете документы необходимые. Также в ГИБДД необходимо предоставить сам автомобиль для проведения осмотра.
После этого владелец автомобиля получает разрешение на внесение изменений и может приступить к установке оборудования.
После установки машину отправляете на техническую экспертизу. После прохождения получаете протокол, также проводится государственный технический осмотр.
Потом обращаетесь в ГИБДД и регистрируете
Также предоставляете определённые документы и транспортное средство для осмотра.
подробнее вот здесь написано https://topgas.ru/o-gbo/registratsiya-gbo-v-gibdd/ и какие документы предоставлять тоже там найти можно
Спасибо, очень подробно