Как общаться с токсичными членами семьи?

Постоянно ощущаю негативные эмоции дома, захожу в квартиру не знаю, откуда прилетит сегодня. Мама вечно переворачивает слова с ног на голову, и приходится постоянно оправдываться, она слышит, но не слушает, а страдаю я, хотя она не так все поняла. Папа "шутит" в мой адрес, хотя это больше напоминает ехидные усмешки и упрёки. Сестра-одногодка критикует за любое действие, фразу, слово, что бы это ни было: говорю что попробую себя в чем то новом, или то, что решила, что это не моё - в любом случае выставит в негативном свете, а папа выскажет свои неуместные фразы. Я от чужих людей слышу больше поддержки и понимания, чем от них, хотя не раз говорила об этом. Появляются постоянные комплексы, я боюсь проявлять эмоции при них. Как быть?