Здравствуйте. Если родители адекватные, современные, любящие и заботливые, то они с пониманием отнесутся к желанию ребенка смолоду поддерживать в норме свое психологическое состояние, вовремя решать возникающие проблемы. Если родителям самим нужно к психологу (а то и психотерапевту/психиатру), но они категорически не хотят, то вряд ли ребенок сможет до них достучаться.