Возьмите у ребенка на глазах его саму любимую игрушку и дайте ее другому, так ребенок почувствует ревность и вы ему опишите со стороны его же чувство. Таким эмпирическим путем, ваш ребенок познает "ревность" на уровне "переживания/практики" а не на уровне знания. На словах объяснять бесполезно, не запомнит, такое нужно показать и пережить. Так он будет лучше разбираться в собственных же внутренних переживаниях, а это все упадет в копилку к будущей гармоничной жизни, личности которая с малых лет познала такие вещи как ревность.