Вкратце так.
Органы чувств человека контактируют с окружающей реальностью, результаты же этих контактов поступают в моск в виде сплошного бардака и месива. Но в уме их поджидают заготовленные шаблоны: "чистые формы чувственности пространство и время" - благодаря этим двум шаблонам месиво из данных раскладывается на более-менее понятные кучки, с которыми можно чёто уже делать, и "чистые понятия" - эти шаблоны представляют собой правила для складывания кучек в упорядоченные структуры. Всё это делается быстро-быстро, быстрее даже чем на ай-паде, поэтому мы ничего такого не успеваем заметить, а только сразу видим (созерцаем) красивый и упорядоченный Мир.
Готово дело.
Отлично упростили, нечего сказать... Может, третьекурсник хоть что-то поймет, а человек с улицы махнет рукой :(