я не психолог, но скажу своё мнение.
мотивировать даже себя очень трудно, тем более сложнее и с родными близкими друзьями.
я мотивирую, беседуя о целях и задачах рассказываю свои жизненные истории и на своём примере стараюсь убедить человека.
это говорить о приятном и хорошем в жизни, это и говорить о плохом, причем искренно жестокой правдой, чтобы до человека дошло.
главное, чтобы он уважал вас и слышал, чувствовал ответное уважение, ваше соучастие и переживание за него.
у него должна быть потребность вашего участия в его проблеме.
успехов вам Добрый человек!
Прежде всего нужно определить, а нуждается ли человек в мотивации.