Дмитрий, чтобы ненавязчиво мотивировать другого человека, нужно правильно воздействовать на его актуальные психологические потребности.
Ведь мотивация - это потребность человека, которая осознает тот объект (способ), который может ее удовлетворить. И тогда эти два компонента вместе создают нужную вам движущую силу.
Поэтому, первым шагом, нужно определить те самые потребности у человека. Это может быть: принятие, признание, доброта, контроль, знания, общение, красота и т.д.
За тем, когда потребность будет понятна, важно найти то, что сможет ее удовлетворить. К примеру, если потребность в признании, то человек должен получать похвалу и высокую оценку своих достижений.
Потом важно связать Потребность и Способ удовлетворения с вашей задачей. которую вы хотите решать при помощи мотивации другого человека.
В итоге у вас должна получиться последовательность действий (четкий план), в котором достижение человеком вашей цели будет выгодно ему самому.
Подробней, как это работает на практике, я рассказываю в этом видео: https://youtu.be/NIb3FwIWZPs
Прежде всего нужно определить, а нуждается ли человек в мотивации.