Совсем ничего не бояться у вас не выйдет, если только не будете все время под воздействием психотропных веществ. Страх - это нормально, естественная часть жизни. Глаза боятся, а руки делают.
Подумать о себе и пожалеть себя (думая все время о плохом, не долго сойти с ума). И, вообще, ожидая плохого, плохое и получаете. Стоит переориентироваться на позитив.
Прежде всего нужно помнить что все страхи сидят в нашей голове, мы сами творцы своих реалий. Пробуйте в моменты, когда вас одолевает страх, сделать несколько глубоких вдохов и выдохов и переключить себя на другую волну. Если вы не в состоянии самостоятельно справляться с приступами - обратитесь к грамотному психоаналитику.