Нужно научиться принимать свои ошибки. Не бояться их и не видеть в них свою вину. Ошибка - это ошибка, глупость, но не вина.
И в дальнейшем действовать исходя из опыта своих ошибок - чтоб они не обесценивались.
Наличие ваших ошибок - свидетельствует о том, что вы действовали сами, а не были под чьим-то влиянием.