Здравствуйте!
Учиться пению самостоятельно можно, если у Вас хороший вокальный слух и интуиция, а также если при этом Вы пользуетесь проверенной методикой обучения.
Если какой-либо из этих пунктов отсутствует, научиться достаточно проблематично. На поиски проверенной методики могут уйти десятилетия или жизнь. Не рискуйте, найдите преподавателя. Правда, преподаватель - это всегда вопрос доверия конкретному человеку.
Желаю Вам всего доброго.