Учиться пению самостоятельно можно, требуется вокальный слух, интуиция, использование проверенной методикой обучения.
Если какой-либо пункт отсутствует, научиться достаточно проблематично. На поиски проверенной методики могут уйти десятилетия или жизнь. Не рискуйте, найдите преподавателя. Но преподаватель - это всегда вопрос доверия к нему, к конкретному человеку.