В свои 17 я тоже была ну очень замкнутым человеком, а потом в моей жизни появилась она- цель жизни. Она располагала к тому, что придётся контактировать с людьми, и это неизбежно.
По сути, в жизни по-любому придётся выстраивать социальные отношения. Я бы порекомендовала начать бороться с застенчивостью следующим образом: вызваться быть ведущим или просто участником какого-нибудь концерта (если побороть страх сцены- всё остальное будет по плечу), спрашивать у прохожих в городе как добраться до того или иного места, завести ютуб-канал (не пробовала, конечно, но думаю, что поможет).