Как научиться не срисовывать, а рисовать «из головы»?

Чтобы из головы что-то "взять", нужно предварительно туда очень много "положить".

Чтобы понять, что такое рисование по воображению, нужно знать, как работает воображение: оно строит образы на основе прошлых представлений, которые находятся в памяти человека. Чтобы рисовать по воображению, нужно сначала уметь рисовать с натуры (это дает базу представлений), затем, а лучше не прекращая рисования с натуры, пробовать рисовать по памяти уже знакомые образы (это помогает учится "доставать" из памяти), и, после удачных попыток, перейти к тренировке воображения.

В любых учебных заведениях, дающих профессии, связанные с воображением, при поступлении требуют рисунок. Натюрморт минимум. Потому как комиссию интересует именно способность человека работать с реальным миром. Чем выше уровень - тем качественнее то, что откладывается в голове. А развивают и тренируют воображение уже в процессе обучения.

Я рекомендую вам заняться рисованием с натуры или освоением разных техник. Не обязательно это занятия в классе с преподавателем, возле мольберта. Сейчас множество книг, помогающих прокачать свой навык. Сразу обходим стороной все книги, что называются "как нарисовать ...", "шаг за шагом" и подобное. И берем что-нибудь вроде Лабиринт. Или ищем в интернете проекты вроде "365 дней художника", где каждый день нужно рисовать (желательно с натуры) на новую тему.