Как уже сказали, дело исключительно в практике. Пока не станете, не поймете принцип своих телодвижений и действий - ничего не получится. Уверен, что к 3-5 походу на каток сможете хоть и не очень быстро, но аккуратно кататься с минимальным количеством падений :)
Всё дело, конечно же, в практике. В первую очередь нужно не бояться выходить на лёд. И при должном старании, практикуясь, уже к третьему занятию вы будете более менее уверенно стоять на коньках.