Упражнение "говорить тезисами".
Когда хотите что-то сказать, говорите развёрнутый тезис. Тезис - часто именно "что вы предлагаете делать". Или ваша позиция по вопросу, теме.
Очень хорошо, когда вы разворачиваете полную конструкцию.
Тезис. Затем аргумент, или до трёх аргументов в пользу тезиса. После аргумента - иллюстрацию: пример.
Тезис - аргумент - иллюстрация.
Это не к тому, что теперь пожизненно только так и выражаться.
Это ответ на ваш вопрос: как научиться.