1) Больше читать вслух
2) Думать и осознавать, что говоришь, не забывать, например, во время рассуждения, к какому итогу нужно прийти
3) Больше писать, создавая тему-рему, то есть чётко выстраивать цепочку мысли
Попробуйте отвечать тут людям, засекая время написания ответа по секундомеру. Например, можно начать с трех минут и потом сокращать. На предыдущие строчки у меня ушли 44 секунды, включая написание, но я слабовидящий и медленно набираю.