Что значит -научились понимать? Разделение языков произошло не одномоментно, как в библейской истории по Вавилонскую башню. Расходились они постепенно. И сейчас русские могут понять болгар, например, в большей степени, чем китайцев. К тому же люди всегда были вынуждены взаимодействовать со своими территориальными соседями, а значит и понимать их язык. Более того, человек, погруженный в языковую среду, усваивает язык довольно быстро, тем быстрей, чем ближе культуры. Ну не инопланетяне же мы друг другу!