Не сказал бы, что я прямо-таки очень хорошо разбираюсь, но за последние несколько лет я стал понимать классическую музыку гораздо лучше, чем раньше. Так что позволю себе поделиться опытом.
Сперва для галочки скажу очевидное - чтобы в чем-то преуспеть, этим чем-то надо много заниматься. То есть музыку надо слушать. Это все понятно. Но вот я такой человек, что я люблю всякие интересные истории и вообще лучше всего я познаю мир через текст (неважно, читаю я его или слушаю). Поэтому пока я расширял свой музыкальный кругозор, я также знакомился с различной информацией про классическую музыку в целом. Если сказать конкретно, то я прочитал замечательную книгу Стивена Фрая "Неполная и окончательная история классической музыки", а также смотрел передачу Артема Варгафтика "Партитуры не горят", а потом смотрел отличный канал на Ютубе Muzium blog.
Я думаю, что могу даже сказать совсем уж конкретно, с чего именно начался коренной перелом в моем восприятии классической музыки -- я очень давно любил симфоническую сюиту Густава Холста "Планеты", но просто слушал выдержки оттуда, однако как-то наткнулся на это видео (первая увиденная мною серия "Партитуры не горят"), и с тех пор начал смотреть на это произведение уже как-то иначе. А потом пошло-поехало.
https://www.youtube.com/embed/0zkRDMMyq4E?wmode=opaque
Думаю, тут дело все в том, что когда ты обращаешь свое внимание не только на произведение, но и на историю его создания, на личность композитора и на культурный фон, который был в его время, это самое произведение начинает пониматься гораздо лучше.
Добавлю еще, что параллельно этому всему я также изучал само устройство музыки. Тут я начинал с четырехсерйиного сериала Ховарда Гудолла "Как работает музыка", а потом смотрел этот канал:
Michael New (к сожалению, он только на английском, но если вы знаете язык, то этот канал с высочайшей долей вероятности будет самым полезным для изучения музыкальной теории, потому что нигде более простого и ясного изложения такого материала я не видел).
Ну вот как-то так. Искренне надеюсь, что чем-то, но помог :)