Понимание физики приходит через задачи. Нужно много и много решать. Начать нужно с курса физики для 10-11 классов. Советую 5-томник под ред. Мякишева. В нем приводятся примеры того, как нужно решать задачи, а также есть много задач для самостоятельного решения с ответами в конце. Ещё очень полезны материалы ЗФТШ при МФТИ и олимпиады "Физтех-xxxx".