Чтобы начать общение с группой одноклассников о которой вы пишите, сперва нужно узнать их интересы, а чтобы это узнать, нужно вступить с ними в коммуникацию и дальнейшее общение будет уже зависит от того, интересен ли вам этот круг людей, комфортно ли вам с ними общаться. А так, лучше попробовать вступить в коммуникацию и узнать, что будет дальше, чем жалеть об этом и постоянно сомневаться. А для того, чтобы вступить в коммуникацию, нужно подобрать определенный момент в общении группы между собой и вставить свое мнение, тем самым перетянуть интерес на себя. А дальше уже всё зависит от того, какой интерес вы произведете на них. Если же вы будете для них не интересны, то не стоит отчаиваться, людей много и можно пытаться подружиться с другими, это не обязательно могут быть одноклассники. Тут главное практика.